Uruchomienie dwóch silników

[Darlington]

1. Silniczek Sankyo SHU9L
Witam, mam taki silniczek:
http://www.bajansklep.com.pl/sklep/129

Ma on 4 wyprowadzenia: +/-/H/L i nie wiem jak go uruchomić.
9V DC na +/- tak? A na H/L ?

2. Silniczek krokowy Sankyo M35SP-7T 035 (-B) 140Ω
(wymontowałem go ze skanera Plustek z tego co pamiętam) i nie wiem, jak go uruchomić. Znalazłem w internecie datasheeta, ale nie ma tam opisu wyprowadzeń...
Odchodzi 5 przewodów: czarny, brązowy, żółty, czerwony, pomarańczowy.

Będę wdzięczny za wszelkie wskazówki.

[pajaczek]

Ad 2. Poczytaj o zasadzie działania silników krokowych (np. artykuły w EP). Pomierz rezystancję pomiędzy przewodami (albo dokładnie przyjrzyj się skąd pochodzą). I wszystko powinno stać się jasne. Podpowiedź, jeden z nich będzie "środkowym".