Wiadomo, że w sieci jest zmienna amplituda, 50 razy na sekundę, a na komutator przychodzą Dwie szczotki każda po przeciwnej stronie i gdy przyłożysz do nich to napięcie, to na jednej szczotce, jest dodatnia, połówka, a na drugiej ujemna, w tym czasie następuje obrót wirnika, ale w tym samym czasie zmienia się też i amplituda w śieci i tam gdzie była dodatnia polówka, to teraz jest ujemna połówka, a że jako nastąpił też obrót wirnika, to znowu w tym samym miejscu jest ta sama połówka, co poprzednio i w efekcie na ta samą stronę komutatora, przychodzi zawsze ta sama polaryzacja i to właśnie, nazywa się prostowanie mechaniczne, tak jak kolega wspomniał, że jest to silnik uniwersalny i ma racje, bo on pójdzie pod napięciem zmiennym i pod stałym, ale faktycznie, to jest silnik na prąd stały.
Z tego wynika , że taki silnik osiągnie tylko i wyłącznie 50obr/min.
Ciekawe co w tej sytuacji z silnikami , które osiągają kilka tysięcy obrotów ?....

P.S.
A wracając do tematu.Czy nie łatwiej jest zrobić taką regulację przy użyciu napięcia stałego ?.Można też wtedy zrobić np. regulację PWM.