Sterownik silnikiem bipolarnym

[Szymii]

Witam Wszystkich Serdecznie!
Mam takie pytanie i prośbe o pomoc,mam pewnien pomysł ale niestety nie wiem jak go dobrze zrealizować.
Potrzebuje sterownik który wysteruje silnik bipolarny PL35L-024-VL3 w jedną stronę a pózniej wróci do tej samej pozycji.
Ma to wygladać mniej wiecej tak :
1.sterownik dostaje sygnał
2.silniczek jedzie delikatnie w prawo i wraca.

I to na tyle jego pracy.

Dziekuje za wszystkie podpowiedzi.

[rafal.220]

1. Co to za sygnał ? (wartość binarna, czy może analogowa)
2. Podaj maksymalną wartość obrotów, jaką może osiągnąć silnik.
3. Napisz coś więcej na temat tego silniczka (po samym symbolu trudno go znaleźć. )

[Szymii]

1.wartosc analogowa 12V
2.cos o silniczku:
http://datasheets.globalspec.com/ds/43/ ... 0B363EF477

[rafal.220]

Ok. Jak chcesz tym sterować ? W zależności od wartości napięcia, czy może pojawia się 12V i program ma wykonać procedurę o której wspomniałeś ?

Co do dokumentacji, to chyba trzeba się zalogować. (możesz wrzucić w załączniku PDF-a)

[Szymii]

http://www.bigelong.com/UserFiles/file/PL/PL35L024.pdf


Ma być pojawia sie sygnał 12V i wszystko robi sie z automatu.
1/4 obrotu w prawo i powrót.

[rafal.220]

PDF nie chce się załadować...

Co do silnika, to ile on ma kroków na jeden obrót ?

[Szymii]

Skokow 24
Metoda 2-2
450mA
12V
dziwne bo 2 link mi działa...

[pajaczek]

Otwiera się, otwiera.
Kiedyś zrobiłem projekt sterownika, opartego na 2313 który mógł by realizować taką funkcjonalność (a właściwie dużo więcej), ale obawiam się że teraz nie uda mi się już znaleźć tego archiwum. Poszukam ale nie daję wielkiej nadziei.

[rafal.220]

Próbowałem, i nic... (nie chce się załadować)

Czyli z tego co zaobserwowałem, to silnik ma wykonać 6 kroków po czym wrócić do pozycji "zerowej" ?..
Jakiego drivera zamierzasz użyć ?
W jakim czasie silnik ma wykonać 6 kroków ?
W jakim czasie silnik ma powrócić do pozycji "zerowej" ?

[Szymii]

No właśnie nie wiem co użyć. Potrzebuje cos małego i nie skomplikowanego bo mam mało miejsca żeby to ukryć..
Powiedzmy zeby w 2 sekundach sie w mieścił cały ruch.

[rafal.220]

Ale 2s w jedną i drugą stronę ? (czasy mają być takie same ? )
Co do drivera, to wybierz sobie jakiś mostek scalony odpowiadający dokumentacji tego silniczka (oczywiście pobudzanie mostka zgodnie ze standardem 5V)

Jeśli dobierzesz odpowiedni driver, to pomyślimy nad programem...

[Szymii]

Mam Atmege16 moze mogę go użyć?
Moze być nawet szybciej zeby był tylko efekt ruchu.

[rafal.220]

Ale driver.. (bez niego nie pojedziesz)
ATmega musi czymś sterować...
Jak dobierzesz driver np. na TME, to dopiero można porozmawiać o efektach.

Co do programu, to mogę ci pomóc na ATmega168 (plik hex.)

[Szymii]

Myśle nad L293D do tego Atmaga16.
Teraz jak to logicznie połączyć,bo program to mysle ze juz kosmetyka.

Dodano po namyśle:
Znalazłem takie cos:
http://serwis.avt.pl/manuals/AVT1585.pdf

Wszystko mi pasuje tylko tiny26 można by zastąpić Atmega i usunąć te zlacza do manualnego sterowania i inny program..
Co myślisz?

[rafal.220]

Teoretycznie driver powinien wystarczyć (zerknąłem na szybkiego)
Co do połączenia, to wszystko masz opisane wraz z tabelą logiczną..
Co do programu, to jest już gorzej.. (niestety nie programuję "tekstem", więc musisz liczyć na inne źródło pomocy. Chyba że masz pod ręką M168)