Biblioteka ANSI C i regulator PID.

[obi one kenobi]

Witam,

chcę zbudować prosty regulator PID do utrzymywania stałej temperatury podczas trawienia płytek drukowanych. Regulator chcę postawić na uP ATTINY13 firmy Atmel. Umiem programować w ANSI C i mam zainstalowane AVR Studio, ale nie chcę wyważać otwartych dzwi i chcę znaleźć jakąś bibliotekę funkcji w ANSI C z gotowym regulatorem PID. Przeszukałem internet, ale nic ciekawego nie znalazłem, poza algorytmem PID w BASCOMIE adres tutaj.
Chciałem go nawet skompilować na ATTINY13 przy pomocy BASCOM AVR, ale się nie mieści, albo źle go kompilowałem.

Proszę o pomoc w znalezieniu takiej biblioteki, lub w napisaniu w ANSI C tego algorytmu z BASCOMA.

Dziękuję

Pozdrawiam

[Lucas286]

Przejrzyj Application Note Atmela AVR221: Discrete PID Controller.
Tam jest dokładnie napisane jak zaimplementować regulator PID na AVR. Możesz to uczynić w dowolnym języku. Testowałem to, działa bardzo dobrze

Pozdrawiam