Aktyw Forum
Zarejestruj się na forum.ep.com.pl i zgłoś swój akces do Aktywu Forum. Jeśli jesteś już zarejestrowany wystarczy, że się zalogujesz.
Sprawdź punkty Zarejestruj sięJak zrobić i sterować z pc'ta pojazd zabawkę
Moderatorzy:Jacek Bogusz, Moderatorzy
chciał bym zbudować zabawkę-pojazd ale niewiem zkąd wziąć schemat i program sterujący nią
Jeździć
Jeździć(przód,tył,skręcać)
oświetlenie
no i może światła
Ja bym zrobił tak (przynajmniej na początek) :
- Pojazd czterokołowy, 2 silniczki napędzające koła lewe i prawe - chyba najprostsze rozwiązanie, wystarczy zatrzymać jeden z silników, żeby pojazd skręcał, nie trzeba się bawić w skręcanie kołami - o tym można pomyśleć później.
- Podłączenie do komputera kablem. Niewygodne, ale do prototypu się nadaje . Zrobienie wersji bezprzewodowej to pierwszy temat w kierunku udoskonalenia konstrukcji.
W najprostszej wersji potrzeba 4 żył - zasilanie silniczków niezależnie w obie strony. Na siłę wystarczyłyby 3, ale to niewielka różnica.
- Sterowanie z portu równoległego - tranzystory włączające silniczki, światła i co tam jeszcze może być.
- Zasilanie z komputera (na początek) lub osobnego zasilacza, a w wersji bez kabla - z akumulatorka.
- Oprogramowanie sterujące oczywiście najlepiej by było napisać sobie samemu. Ja jednak na początek skorzystałbym z gotowego rozwiązania.
Polecam na przykład aplikację o nazwie Girder. Powstała ona z myślą o zdalnym sterowaniu komputerem za pomocą pilota IR. Ale to było dawno... Dzięki swojej uniwersalności teraz jest rozbudowanym narzędziem do sterowania i automatyzacji - nie tylko komputera, ale wszelkich urządzeń do niego podłączonych. Nie będę się rozpisywał - zachęcam do lektury pod adresem http://www.girder.nl.
Temat jest interesujący, ale nie chcę pisać za dużo, ponieważ nie wiem, czy kogoś to interesuje... Jeżeli tak, to chętnie podzielę się pomysłami.
Pozdrawiam,
Marcin.
- Pojazd czterokołowy, 2 silniczki napędzające koła lewe i prawe - chyba najprostsze rozwiązanie, wystarczy zatrzymać jeden z silników, żeby pojazd skręcał, nie trzeba się bawić w skręcanie kołami - o tym można pomyśleć później.
- Podłączenie do komputera kablem. Niewygodne, ale do prototypu się nadaje . Zrobienie wersji bezprzewodowej to pierwszy temat w kierunku udoskonalenia konstrukcji.
W najprostszej wersji potrzeba 4 żył - zasilanie silniczków niezależnie w obie strony. Na siłę wystarczyłyby 3, ale to niewielka różnica.
- Sterowanie z portu równoległego - tranzystory włączające silniczki, światła i co tam jeszcze może być.
- Zasilanie z komputera (na początek) lub osobnego zasilacza, a w wersji bez kabla - z akumulatorka.
- Oprogramowanie sterujące oczywiście najlepiej by było napisać sobie samemu. Ja jednak na początek skorzystałbym z gotowego rozwiązania.
Polecam na przykład aplikację o nazwie Girder. Powstała ona z myślą o zdalnym sterowaniu komputerem za pomocą pilota IR. Ale to było dawno... Dzięki swojej uniwersalności teraz jest rozbudowanym narzędziem do sterowania i automatyzacji - nie tylko komputera, ale wszelkich urządzeń do niego podłączonych. Nie będę się rozpisywał - zachęcam do lektury pod adresem http://www.girder.nl.
Temat jest interesujący, ale nie chcę pisać za dużo, ponieważ nie wiem, czy kogoś to interesuje... Jeżeli tak, to chętnie podzielę się pomysłami.
Pozdrawiam,
Marcin.
widzisz ja bardzo sie interestuje twoim mówieniem, a dokładniem tym gilderem obsugą rs 232. Ale nie potrafie C++ tylko Visual Basic i do niczego mi się nie przydaje, a posłuchaj zaryzykowałbym zrobienie takigo pojazdu, bo mam wszytko co mi potrzeba, tylko te sterowanie, no nie potrafie zrobic, najlepiej było by radiowo, ale jak bys mi pomógł ze sterowaniem na kabel 4 żyłowy, to był bym bardzo wdzięczny , a jaka wtyczka do gildera by do tego była przeznaczona
Panowie!
Śmiem się wtrącić do rozmowy i zapytam:
Co to znaczy w 21 wieku pojazd sterowany kablem? Wstyd.
Jeżeli znasz choć trochę VB to napewno sobie możesz napisać prosty program sterujący poprzez Coma.
następnie możesz przesłać te dane do pojazdu za pomoca wielu rozwiązań dodatkowego układu dołączonego do portu kompa.
Rozwiązań jest mnóstwo , poczynając od zwykłej pętli induktofonicznej poprzez podzczerwień do transceiverów radiowych.
Można nawet zrobić to na ultradzwiękach.
Wszystko zależy od tego jak zasobna jest twoja kieszeń i ile różnego rodzaju podzespołów elektronicznych posiadasz w szufladzie.
Jeżeli masz jakiś stary alarm samochodowy na pilota to masz już odbiornik
pilota po przeróbce zamienisz w nadajnik
Rozwiązań jest setki , a VB nadaje się do tego znakomicie
Pozdrawiam
Co to znaczy w 21 wieku pojazd sterowany kablem? Wstyd.
Jeżeli znasz choć trochę VB to napewno sobie możesz napisać prosty program sterujący poprzez Coma.
następnie możesz przesłać te dane do pojazdu za pomoca wielu rozwiązań dodatkowego układu dołączonego do portu kompa.
Rozwiązań jest mnóstwo , poczynając od zwykłej pętli induktofonicznej poprzez podzczerwień do transceiverów radiowych.
Można nawet zrobić to na ultradzwiękach.
Wszystko zależy od tego jak zasobna jest twoja kieszeń i ile różnego rodzaju podzespołów elektronicznych posiadasz w szufladzie.
Jeżeli masz jakiś stary alarm samochodowy na pilota to masz już odbiornik
pilota po przeróbce zamienisz w nadajnik
Rozwiązań jest setki , a VB nadaje się do tego znakomicie
Pozdrawiam
. Wiem co to jest za kaszana, ale za nic nie potrafie obsłuzc tego RS 232 z VB. mam dużo kontrolek, ale każada nie działa bo jedna nie ma jakiejś licencji, druga nie odnajduje pliku trzecia coś..... bardzo cche to uczynić od pewnego czasu, ale nic nie mogę!!! jeśli ty możesz mi pomóc, jeśli chodzi o RS 232, czekam na podpowiedzi. ja to najlepiej bym widział na podczerwień, bo to nie są aż takie duże wydatki, a niestety moja kieszeń nie jest aż tak pojemna . Czekam na propozycje lub pomoceCo to znaczy w 21 wieku pojazd sterowany kablem? Wstyd.
witam
Zamieszczam prosty sposób na wysłanie czegoś w rodzaju rozkazu z portu RS 232( całość robiona w 5 minut)
do VB nie potrzebujesz żadnych specjalnych kontrolek do wysłania przez Coma
wystarczy tylko mscomm dostępny standardowo w VB
a dlaczego chcesz sterować pojazdem z kompa? nie lepiej zrobić to na procesorku i trzymać to w ręce i sobie za pojazdem pochodzic?
No tak , ale to ma każda zabawka ze sklepu.......... rozumiem.
pozdrawiam
Uwaga:
należy zmienić rodzaj pliku na "rar"
bo te forum nie przyjmowało ".rar"
do VB nie potrzebujesz żadnych specjalnych kontrolek do wysłania przez Coma
wystarczy tylko mscomm dostępny standardowo w VB
a dlaczego chcesz sterować pojazdem z kompa? nie lepiej zrobić to na procesorku i trzymać to w ręce i sobie za pojazdem pochodzic?
No tak , ale to ma każda zabawka ze sklepu.......... rozumiem.
pozdrawiam
Uwaga:
należy zmienić rodzaj pliku na "rar"
bo te forum nie przyjmowało ".rar"
W tym jest trochę prawdy bo fajnie ejszcze do tego napisać program który bedzie sterował sam ta zabawką a to juz będe potrafił bo na tyle estem w VB zaawansowany, właśnie ta kontrolka Mscomm.ocx ja jej nie mam o mam win 2000 i jej porostu nie mam w systemie, a jak kolega w forum wysłał mi ją mailem to cos nie tak z nia było bo nie było licenci, jak byś mógł i masz ją kontrolke, zamieść ją na forum, jub syślij mi ją mailem sov@o2.pl. Bo tamta mi nie działa.No tak , ale to ma każda zabawka ze sklepu
To nie jest mój stan wiedzy!!! nic nie weim o programowaniu mikroprocesorów. Robił bym ten pojazd, ale stopniowo, mocno podpierany o te forumnie lepiej zrobić to na procesorku i trzymać to w ręce i sobie za pojazdem pochodzic?
Narazie muszę mieć tą kontrolkę
to też
To też i aby wzmocnić moc kosztem prędkości.
http://ep.pnet.ws/archiwum/2001/01/91_93.pdf - zobacz to, moze sie do czegos przyda, ja nawet nie weim po co to, a chyba z tym zeby moc-prdkosc to mysle zeby zrobic przekladnie, kola zembate
http://robot.kgb.pl/
mine praca dyplomowa , jesze nie zkaczona ..nie spieszy mi sie
mine praca dyplomowa , jesze nie zkaczona ..nie spieszy mi sie
uP
ja programuje od pewnego czasu procesorek 8051 ale nie mam specjalnych pomyslow na ciekawe uklady a ten mi sie wydaje ciekawy, tak wiec jesli (sova(albo hary o ile chce na uP)) mieszkasz w okolichach (bliskich) bytomia to sluze pomoca.
pozdrawiam!
pozdrawiam!
-
- -
- Posty:32
- Rejestracja:17 gru 2003, o 21:11
- Kontaktowanie:
jęśli masz trochę więcej kasy to możesz do napędzania zastosować stare(albo nowe jak masz kase) serwomechanizmy modelarskie, wystarczy je trochę przerobic i będą się idealnie do tego celu nadawały, w ep był już opis takiego samochodziku ale nie był on sterowany z kompa ja właśnie robie(znaczy zaczynam) robota i też ma być na kółkach ale ja chciałbym sterować z kompa ale przer podczerwień no i właśnie z tym mam problem, jakby ktoś wiedział jak z kompa sterować przez irde, program najlepiej żeby był w delphi 6 bo właśnie w tym kompilatorze programuje.
-
- -
- Posty:32
- Rejestracja:17 gru 2003, o 21:11
- Kontaktowanie:
Kto jest online
Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 77 gości