Sterowanie momentem silnika pradu stałego sprzężonego z...

[jimyx]

Chodzi o zbudowanie układu obciążającego momentem silnik krokowy, obciążenie będzie się odbywać przez sprzężenie mechaniczne z silnikiem prądu stałego.
Ten silnik krokowy to EDS-11, ma moment rozruchowy 0,036 Nm.

Czy wystarczy zbudować układ:
- reg. źródło prądowe do sterowania silnika prądu stałego,
- następnie mierzyć prąd płynacy ze źródła prądowego i za pomocą
układu uP ('51) + A/C (pomiar napiecia na rezystorze jakimś
dokładnym)
- i wzoru przeliczać moment:
M = kx I
gdzie k- stała silnika, I - prad płynący ze źródła pradowego.
- wyświetlać to LCD (bo musze wiedziec jakim momentem go obciążam).

Potrzebuje strownik silnika pradu stałego z pomiarem momentu

Taki mam plan , ale nie wiem czy idea jest słuszna.
Zgury dzieki za wszystkie podpowiedzi.
kontakt: jimyx@tlen.pl

[jimyx]

Nie chodzi mi nawet o jakąś analizę tego co napisałem tylko o najprostsze nawet podpowiedzi, czy to takie trudne, co???
No niech ktoś wyrazi swoją opinię!

[gktiger]

Jeśli to prawda, że prąd płynący przez silnik prądu stałego jest wprost proporcjonalny do prądu, to myślę, że idea jest słuszna. Jeszcze tylko jedna praktyczna uwaga - nie ma potrzeby mierzyć prądu płynącego ze źródła prądowego. Prąd można poprostu "nastawić" podając napięcie na źródło prądowe, trzeba tylko znać jego I w funkcji U. Napięcie można podać z przetwornika C/A, a prąd i tym samym moment będzie stabilizowany przez źródło prądowe

[Aleksander Zawada]

Może znajdę wreszcie chwilę czasu i zajrzę do książki napęd elektryczny.
A poza tym wydaje mi się przedmówca pomylił się pisząc swój post.

[jimyx]

Czy to regulowane źródło prądowe, czy coś tam, to może być zbudowany zwykły zasilacz (np. na LM317), a na wyjściu może być tranzystor (npn) jako regulator prądu, wartość tego pradu będzie wtedy nastawiana za pomocą rezystora na bazie tego tranzystora?

[gktiger]

Nie. Najprostsze źródło prądowe to tranzystor NPN, jego emiter przez rezystor R1 do GND, pomiędzy kolektor i + nap. zasilania wpinasz odbiornik (silnik). W bazę rezystor R2 ograniczający prąd bazy. Z przetwornika C/A podajesz napięcie sterujące Vs na bazę (poprzez R2). Otrzymany prąd płynący przez odbiornik to:
I=(Vs-0,7V)/R1
Jak widać prąd jest proporcjonalny do napięcia sterującego
Liniowość tego układu nie jest idealna ale do prób wystarczy. Lepsze źródła można znaleźć w literaturze. Jeśli potrzebujesz sterować odbiornikiem podpiętym na stałe do GND, a nie do + zasilania to musisz zmienić tranzystor na PNP i odwrócić cały układ.