. Naprawdę trzeba odłączać to wejście wzmacniacza? Co to znaczy, że na wejściach wzmacniacza występuje napięcie 24V - w stosunku do czego, do masy? Wiem, że to są trywialne pytania, ale łatwo odpowiedzieć na nie mając jakiś zarys koncepcji, a zupełnie nie da się na podstawie ogólników.Z punktu widzenia rozwiązania układowego wydaje mi się, że im mniej na wejściu będzie jakichś dynamicznych przełączników, tym mniej problemów z pomiarem. W EP był fany projekt stacji z PID - może warto wykorzystać go jako referencyjny? https://ep.com.pl/files/1607.pdf