Sterowanie silnikami DC - co kupić?

[panicz74]

Witam,

Musze wykonać ramię robota o 5 stopniach swobody. Całą mechanikę i silniki DC (łącznie z wyjściami na goldpiny) już posiadam, pozostaje teraz część elektroniczna. Jakie podzespoły oprócz procesora (ATmega32), programatora, płytki stykowej i przewodów powinienem kupić?

Chciałbym to zrobić za jednym razem aby nie płacić za przesyłkę podwójnie. Będę bardzo wdzięczny za podpowiedzi.

[qwertxx]

Masz chyba na myśli silniki krokowe?
Rozpocznij od:
- określenia założeń technicznych,
- zrobienia schematu blokowego,
- następnie schematu elektroniki,
i dopiero na tej podstawie możesz kompletować zamówienie(-a).