Obsługa portu równoległego w Linuxie

[sonny]

Witam

Mam prosbe dla kogos znajocego dobrze C ew. Asm... mianowicie potrzebuje programu (pod linuxa) wysylajacego napiecie na poszczegolne piny portu rownoleglego ale nie mam pojecia jak sie do tego zabrac (i nigdzie nie moge znalesc opisu)... znam troche C i Prologa ale nie w tym zakresie... chodzi dokladnie o sterowanie paroma silniczkami robota kroczacego
gdyby ktos napisal mi te pare linii kodu z wyjasnieniem (zebym wiedzial jak go zmodyfikowac na inne porty) bylbym naprawde dozgonnie wdzieczny

pozdrawiam i z gorz dziekuje

[Arrek]

Na przyklad:

http://www.linuxzone.cz/index.phtml?ids=7&idc=187
http://www.torque.net/linux-pp.html
http://www.opennet.ru/docs/RUS/perl_obzor/lpt.html

i najfajniejsze:
http://www.tldp.org/HOWTO/IO-Port-Programming.html

znalezione googlami w kilka minut, wiec chyba sie da...

[sonny]

No fajnie tylko ze nie rozumiiem za duzo po angielsku a jeszcze mniej po rusku i czesku... ale mimo to dzieki Jakos sobie poradze.
Pozdrawiam

upgrade:
ok znalazlem tlumaczenie... teraz to juz sobie na pewno poradze
http://www.jtz.org.pl/Html/mini/IO-Prog ... .html#toc6