Zbyt łatwe wywoływanie przerwań Int0/1

[Yoshi_80]

Witam

Mam pewnien problem z wywoływaniem przerwań Itn0 i 1 , do których podłaczyłem enkoder obrotowy. Wywyłoywanie przerwań odbywa się zboczem (narast i opad), timerem chciałem mierzyć czas przerwania aby ustalić prędkość obrotową enkodera.

Problem tkwi w tym, ze przerwania wywoluja sie zbyt łatwo, tzn praktycznie losowo po lekkim dotkięciu ośki enkodera a zmierzone czasy są całkowicie dowolne .

Nie wiem czy problem ktwi w kwesti programowej czy sprzętowej, programowo konfig portów wygląda tak :

Config Portd = &B00110000
Portd = &B00001111
Config Portb = Output
Portb = 0
Config Portc = Input
Portc = 0

Sprzetowo wejścia są podciagniete rezystorami 100k do zasilania enkoder wywołuje przerwanie zwierajac wejście do masy. Poradźcie coś

[pajaczek]

Nie wiem czy problem ktwi w kwesti programowej czy sprzętowej,

Problem (prawdopodobnie) tkwi w tzw. drganiu stykow. Czy wyeliminujesz to sprzetowo czy programowo...

Hasla do zapoznania sie, "drganie stykow", "debouncer"... jak juz cos wybierzesz, to bedzie mozna zaradzic Twoim problemom.

[Yoshi_80]

Witam ponownie

Problem już częściowo rozwiazałem programowo w dość dziwny sposób, mianowicie skonfigurowałem wyjścia portu najpier jako całość a poźniej poszczególne wejścia niezależnie :

Config Portd = Output
Portd = 0
Config Pind.0 = Input
Config Pind.1 = Input
Config Pind.2 = Input
Config Pind.3 = Input
Portd.0 = 1
Portd.1 = 1
Portd.2 = 1
Portd.3 = 1

Program jakby pracował stabilniej , nie wywołuje tak czesto przerawnia chociaż i tak nie jest do końca dobrze. Wcześniej trudno było mówić o drganiach styków kiery ja tylko dotykałem ośki i już miałem przerwanie nie kręcąc nią w ogóle. Nawet na oscyloskopie wówczas było "czysto".

[Fredy]

nie łatwiej liczyć impulsy np. w ciągu 1 sek?
Na tej podstawie masz infirmację o prędkości.

[sablik]

z tego co widzę to poprostu musisz podciągnąć styki do plusa ale może 10 k, jeśli chodzi o pomiar prędkości to racje ma kolega Fredy licz impulsy w określonym czasie
pozdr AS