AVR i wątki ?

rozrabiak · Postautor: **rozrabiak** » 14 gru 2004, o 12:08

Witam.
Czy w AVR można uruchamiać wątki? Chodzi mi o coś takiego:

1. Uruchamiam PWM
2. Na pinie np: Pind.1 ma sie zmieniac stan co 250ms
3. Na pinie Pinb.2 stan ma się zmieniać co 1s.

Stosując polecenie waitms program będzie czekał w sumie 1250ms, a to odpada. Czy istnieje jakaś możliwość rozwiązania tego problemu? Dodam, że PWM ma zmieniać swoją wartośc też co jakiś czas.

Dziękuję za pomoc.

[ Dodano: 14-12-2004, 11:26 ]
Dodam, że chodzi o AT90S2313, zapomniało mi się

ucy74 · Postautor: **ucy74** » 14 gru 2004, o 15:39

Ja bym zliczal przerwania od timera. Zależnie od kwarcu i prescalera, wyjdzie Ci w końcu czas którego szukasz. nie jest to zegar atomowy

sablik · Postautor: **sablik** » 15 gru 2004, o 15:05

Niestety na AVR w bascomie nie ma czegoś takiego jak wątki jest tylko kombinatoryka z timerem.
Odpalasz timer z czasem co 1 ms lub prościej co 250 ms.
Wkładasz licznik (inkrementujesz jakąś zmienną). Jeśli jest wieloktrotność odpowiednia dla 250 to zmieniasz stan PWM na pierwszym pinie, jeśli jest wielokrotność = 1 s to zmieniasz na drugim pinie . Przerwanie timerat dla prostszego przykładu co 250 ms

Kod: Zaznacz cały

Licz_czas:
  pwm1a=Rnd(255)
  incr t
  if t >4 then
       t =1
       pwm1b=Rnd(255)
  end if
return

Dla bardzie skomplikowanych zadań zapraszam na stronę Marka program "Pseudo multitasking" ale również w sieci widziałem programy z kolejkami i priorytetami.

Arrek · Postautor: **Arrek** » 16 gru 2004, o 11:52

Zobacz np. topic RTOS AVR na tym forum. Ciekawa sprawa.

AVR i wątki ?

Kto jest online