Sterowanie serwomechanizmami przez PC po kablu

[MyszaM2M]

Projektuję niewielką badawczą łódź podwodną. Sterowana jest dwoma serwomechanizmami - pochylenie do przodu i na bok, dwa silniki oraz dwie pompki do zejścia pod wodę. Projekt chciałbym oprzeć na możliwie prostych i gotowych modułach. najlepiej sterowanych poprzez PC. Niestety każda znana mi gotowa aparatura jest RC - nie wiem jak połączyć nadajnik z odbiornikiem poprzez przewód. Znalazłem również sterownik do 8 serw na PC - tu jednak potrzebny jest program który pozwoli sterować łodzią jakimś urządzeniem peryferyjnym - np. jojstickiem. Generalnie problem polega na jak najprostszym połączeniu serw ze sterowaniem poprzez min kabli.

[Tomasz Gumny]

Niestety każda znana mi gotowa aparatura jest RC - nie wiem jak połączyć nadajnik z odbiornikiem poprzez przewód.[...] Generalnie problem polega na jak najprostszym połączeniu serw ze sterowaniem poprzez min kabli.

Znajdź dowolną aparaturę RC z dostateczną liczbą kanałów i złączem trener-uczeń - można z niego pobierać sygnał PPM. Jesli takowego złącza nie ma, to musisz znaleźć sygnał wchodzący do modulatora w nadajniku. Taki sygnał (po konwersji poziomów i ewentualnym zanegowaniu) możesz podać na wejście dekodera (zwykle jakaś odmiana 4017) w odbiorniku.
Razem z zasilaniem do połączenia wystarczą 3 żyły (masa, zasilanie, sygnał PPM).