Pomocy problem z ukladem sterujacym

[fafe]

witam mam problem z ukladem sterujacym serwomechanizmami. Dziala ale tylko dla 4 serw cztery serwa nie dzialaja prawidlowo tylko "wariuja".
Doszedlem juz do tego ze nie dzialaja serwa sterowane poprzez uklady IC15 do IC18, uklady te na pewno sa dobre. Co jeszcze moze byc nie tak ktory uklad moze byc padniety

POMOCY

[ACeK]

Przedewszystkim kazdy scalak powinien miec swoj kondensatorek 100n. Jesli wszystkie scalaki siedza w podstawkach to zaczalbym uruchamiac uklad na piechote co to znaczy? To znaczy ze podlaczyl bym tylko dwa 4050 i osiem LS574 na wyjscia dolaczyl bym 2 dekodery 7447 z wyswietlaczem segmentowym lub 8 diod led do graficznej prezentacji przesylanych danych oraz IC 11. Napisal bym program (np basic) podajacy na wyjscie centronic liczby z zakresu 0 - 255 i recznie (zamiast IC 1) sterowal poszczegolny LS574. W ten sposob bylbys w stanie szybko sprawdzic czy scalaki dzialaja i czy nie ma bledow w montazu zwarte sciezki lub zamienione. I jesli jest OK dolozyl reszte. Ja budujac kiedyc programator eprom zrobilem wlasnie taki blad (zwarcie na scieszkach). W ten sposob bedziesz w stanie sprawdzic poszczegolne bloki i wyselekcjonowac ktory blok dziala a ktory nie pozniej moze je zamienic i jesli dalej bedzie to samo to oznacza ze sa sprawne. To jedyny sposob pomiary i testy powodzenia


Ps. Z kad masz ten schemat lub ktory to jest Kit