ramie ksr10 na plytce z procesorem atmega8

[panicz74]

Witam,

mamy gotowe ramie robota ksr10: http://forum.conrad.pl/showthread.php?4 ... man-KSR-10

Pytanie brzmi: czy mozliwe jest podlaczenie i uruchomienie ramienia na nowej plytce z procesorem atmega8? Chodzi o to aby mozna bylo programowac jego dzialanie oraz mozliwie latwo podlaczyc ramie do komputera za pomoca usbASP.

jestem poczatkujacym konstruktorem elektronikiem, pewnie dla was bedzie to banalne pytanie:)

[panicz74]

Przepraszam za pisownię, pisałem z tableta....

[ACeK]

Ze zdjec wynika ze sterowanie jest na zasadzie przyciskow wlacz/wylacz. Do takiego sterowania mozesz wykorzystac prawie kazdy procesor wlacznie z atmega8 plus driver Do sterowania z komputera mozesz wykorzystac przejsciowke USB to RS232

[rafal.220]

To jest zabawka dla dzieci, ale jak chcesz się pobawić w elektronikę, to ja nie widzę żadnych problemów. (Myślę że program nie będzie aż taki trudny do zrobienia, ale ja nie posiadam narzędzi do programowania ATmega8 co najwyżej 168 albo 32)

[panicz74]

Już piszę o co chodzi. Planuje zrobić takie ramię na pracę zaliczeniową. Samą mechanikę z silnikami bym zostawił ale podpiąłby inna płytkę i oprogramował jeszcze raz.

A jeśli silniki działałyby tylko na zasadzie włącz/wyłącz? Miałoby to ewentualnie sens? Podłączyłbym na płytce mikrostyki odpowiedzialne za sterowanie silnikami w obu kierunkach. Możliwie, że podłączyłbym moduł bluetooth, powiedzy BTM, do zdalnego sterowania. Takie rozwiązanie ma sens?

Jeśli chodzi o procesor, może to być zarówno ATmega8 jak i 32 lub 168 Ważne aby był z rodziny AVR.
I jeszcze jedno pytanie: czy opłaca się zmienić silniki prądu stałego DC na silniki krokowe??

[rafal.220]

Jak dla mnie, to jest wszystko jedno jakie zastosujesz silniki. (krokowe zapewniają większą precyzję)

[ACeK]

To moze atmega328 Jesli tak to looknij ten link Dzis to znalazlem a cena taka ze od razu zamowilem pewnie dopiero dotrze po swietach ale za taka cene mozna poczekac

[panicz74]

Za tą cenę faktycznie warto poczekać poczekać W sobotę dostanę 6 silników krokowych i będę powoli ruszać z robotą

[ACeK]

Za tą cenę faktycznie warto poczekać poczekać ...

Koniec czekania

Jak na czas swiateczny to calkiem niezle