Program z obrotami silnika

[jacekk_88]

Potrzebuje pomocy w programie w EdSim51. Mój program powinien wykonywać 3 obroty i 2 w lewo i tak się dzieje ale co drugi cykl nie działa funkcja stop i silnik się odchyla po czym wraca do położenia czujnika i liczy to jako obrót. Problem polega na tym że na mostku po procedurze CLR P3.0 ze stanu 1 0 zmienia się na 0 0 a ze stanu 0 1 nie tylko zostaje 0 1. jak to rozwiązać. Oto kod źródłowy mojego programu:

Kod: Zaznacz cały

ORG 0 JMP main ORG 001Bh JMP main2 ORG 030h main: MOV TMOD, #060h SETB ET1 SETB EA MOV TL1, #0FDh SETB TR1 CLR P3.1 ;w prawo CLR C JMP $ main2: CLR P3.0 ;stop CLR P3.1 CLR TR1 if1: JC else1 MOV TL1, #0FEh SETB P3.1 ;w lewo JMP endif1 else1: MOV TL1, #0FDh SETB P3.0 ;w prawo endif1: SETB TR1 CPL C RETI