Zabezpieczenie sterownika silnika krokowego

[Henryk_]

Konstruuje driver do bipolarnych silników krokowych, elementami końcowymi są 2 mostki typu H tranzystorów mosfet. Jeden z silników będzie podłączony do osi 'z' urządzenia CNC. Problem polega na tym, że gdy wyłączy się sterownik, silnik dla osi 'z' straci moment trzymający, zacznie się samoczynnie obracać a w jego uzwojeniach zacznie indukować się napięcie, które jak przpuszczam może zniszczyć układ sterownika mostka (oraz inne podzespoły).
Jak można rozwiązać ten problem najprościej ?

Stosując nieduży silnik krokowy z drukarki laserowej (rotor silnika
zaciśnięty we wrzecionie wiertarki) uzyskałem odpowiednio napięcia na
końcówkach pojedynczego uzwojenia: 40V i 130V AC

Dzięki za wszelką pomoc.

[g.matras]

jaką przekładnie sprzężoną z silnikiem stosujesz do napędu osi Z czy jest to śruba czy pasek? Jak sądzę to pewie będzie pasek. Może na osi silnika zastosuj jakiś hamulec elektromagnetyczny.

[Henryk_]

Może na osi silnika zastosuj jakiś hamulec elektromagnetyczny.

Jest to śruba. Nie mam wpływu na część mechaniczną (tylko elektronika).

[swstr]

kosz

[Henryk_]

Nie chodzi o te diody.
Diody wystepujace w mostku H tranzystorow mosfet, tworza mostek Gretza. Po wylaczeniu sterownika silnika krokowego, silnik zacznie dzialac jak pradnica i wytwarzac napiecie zmienne (silnik osi 'z' straci moment
trzymajacy). Chodzi o to, aby napiecie ktore wytworzy sie na uzwojeniach (i po przejsciu przez mostek z diod), nie zaszkodzilo ukladowi sterownika
(czyli, zeby nie przekroczylo 30V)

[g.matras]

a moze jak nieuzywasz sterowika(drive wyłączony) to można by zewrzeć ze sobą przewody od silnika
zastosowac jakiś przekażnik

[Henryk_]

Nie chce stosowac zadnego przekaznika na tej plytce, po zalezy mi na malym rozmiarze plytki (SMD).
Ale zastanawiam sie czy nie wystarczylaby dioda Zenera pomiedzy napieciem zasilajacym silnik a masa (na napiecie nieco wieksze od max. napiecia zasilajacego silnik).