PLC do sterowania podnoszonymi drzwiami?

[carcomputer]

Witam
Pracuje nad wykonaniem systemu do hydraulicznego podnoszenia drzwi do samochodu sportowego. Drzwi maja byc sterowane z pilota. Z hydraulika juz sobie poradzilem, wszystko powinno dzialac, lecz teraz jest nastepujacy problem...
Po nacisnieciu przycisku w pilocie szyba w drzwiach musi sie opuscic o pare cm, mysle ze opuszczenie jej przez 1s wystarczy. Nastepnie po opuszczeniu szyby lub jednoczesnie elektromagnes musi zwolnic zamek w drzwiach. I dopiero jak szyba sie opusci pompa hydrauliczna ma zaczac pompowac olej do silownikow i podniesc drzwi.
Po ponowny nacisnieciu przycisku w pilocie caly schemat ma byc wykonany w odwrotnej kolejnosci, czyli: drzwi sie opuszczaja, zamek sie zamyka z jednoczesnym dociagnieciem drzwi (czyli jakas obrotowa zapadka najlepiej ktora wciaga bolec do srodka), szyba sie domyka.

Caly system mialby dzialac na centralce i pilotach od jakiegos alarmu lub tych specjalnie zrobionych do otwierania drzwi bez klamek. Takie sa dostepne na allegro. Drzwi ma byc 2, maja sie otwierac osobno kazde ale tez jesli trzeba to naraz.
Chodzi o to zeby centralka od pilota wyslala sygnal do sterownika PLC i ten wykonal cala reszte zaprogramowanych zdarzen.
Niestety na sterownikach PLC sie nie znam, ale stwierdzilem ze chyba na tym najlepiej zrobic taki system.
Czy ktos moglby mi doradzic jaki sterownik uzyc do tego celu zeby byl jak najtanszy ale tez niezawodny? No i czy ktos by sie podjal napisania takiego oprogramowania do tego sterownika i ile moze to kosztowac?

A moze jakis inny pomysl na rozwiazanie tego problemu? Moze jednak da sie prosciej bez PLC? Tylko to musi byc w 100% niezawodne...

Pozdrawiam i z gory dziekuje za pomoc.

Odpowiedzi najchetniej bym prosil na maila:
kontakt@carcomputer.pl

Dariusz Krawczyński
CarComputer.pl