Sterowanie mikroprocesorowe mostkiem tyrystorowym trójfazowy

[_Wojciech_]

Witam.

Chciałbym zrobić prosty trójfazowy zasilacz tyrystorowy do silnika DC.
Sterować tyrystorami ma mikroprocesor.
I niestety nigdzie nie mogę niczego znaleźć na ten temat.
Pytania na początek są takie:
1. Załączenie tyrystora ma odbywać się po przejściu napięcia przez zero. Jak się to zero wykrywa?
2. Zakładam, że chcę uzyskać stałą prędkość silnika. Pomiar prędkości mam w postaci cyfrowej (precyzyjny). I teraz jak prędkość spada, to zmieniam kąt wysterowania tyrystorów. Może ktoś podać jakiś przyblizony algorytm?
3. Czy ktoś ma jakieś materiały na ten temat?
Kurcze wszędzie jest sporo o napędach, ale jakoś wszyscy pomijają najważniejsze: właśnie jak sterować tyrystorami. Nie ma nigdzie na temat algorytmów sterowania, itp.

Będę wdzięczny za pomoc. Pytania są dość chaotyczne, ale na początek wystarczy mi niewiele, jakiś punkt zaczepienia.

Pozdrawiam.

[MDz]

Chciałbym zrobić prosty trójfazowy zasilacz tyrystorowy do silnika DC.
...
1. Załączenie tyrystora ma odbywać się po przejściu napięcia przez zero.

W mostku trójfazowym pojęcie "przejścia przez zero" nie jest wcale tak oczywiste. Zobacz:
http://elektro.w.interia.pl/energoel/index.html

--
MDz