sterowanie sterownikami silników krokowych

[Bartek zielu]

Cześć mam pytanko. Chcę kupić silniki typu 42BYGH118-01 o parametrach 12V , 0,5A , bipolarny , 42 Ncm . mam problem ze sterownikiem. Chodzi mi o sterowanie tymi silnikami bez udziału kompa. Firma wobit poleca sterowniki SMC51 , SMC62. Chcę żeby sterownik mógł sterować dwoma silnikami. Silniki będą wykonywały bardzo prostą pracę ( wciskam przycisk jeden przesunie się liniowo następnie wciskam drugi przycisk i drugi przesunie się liniowo na koniec wrócą do punktu wyjścia ) , a mi zależy na tym żebym mógł regulować prędkość , oraz ilość kroków lub zamiast zadawania ilości kroków zastosować wyłączniki krańcowe. Czy mogę wysterować ten sterownik podłączając do kompa za pośrednictwem złącza firmy wobit RS z oprogramowaniem ( wprowadzić do sterownika określoną prędkość i liczbę kroków i odłączyć go od komputera a on będzie działał sam) czy też muszę użyć generatora ,,gen1 lub gen2” który mi będzie dawał określoną prędkość a wyłączenie będzie przy użyciu wyłączników krańcowych. Bo jak się domyślam generator jest tylko do generowania impulsów. Proszę o pomoc w tym sterowaniu może ktoś zna lepsze rozwiązanie inne sterowniki. Zależy mi na małych kosztach. Do mojego załączam opis tych produktów.
Za jakiekolwiek informację bardzo dziękuję.
Bartekaudi@op.pl

[Luki]

Za niedługo będę sie zabierał za coś takiego. Z tą różnicą że będą to mocniejsze silniki , około 2Nm. Same drivery ( np. SMC62 ) można kupić, sterownik trzeba zrobić.
Myślałem o atmega8535, Regulacja prędkości potencjometrem, jazda o zadaną odległość,
Krzywa ruszania i hamowania, zapamiętanie pozycji przy zaniku zasilania.
Opcjonalnie enkodery (to to nie wiem czy mi sie uda).