Czujnik DOTYKU - problem

[Mr.Funky]

Witam,
buduje prostego 3 kolowego robota. Ma on caly czas jezdzic do przodu a po dotknieciu sciany (lub innej przeszkody) cofnac sie i zarazem skrecic - z tym ze do czasu az przestanie dotykac przeszkody.. Problem tkwi w tym ze nie wiem skad wziac uklad tego "czujnika dotykowego". Myslalem o tych "dotykowych" wlacznikach swiatla ale nie wiem czy sie nadaja... Wlasciwie robot juz jest gotowy - brakuje mi tylko tego sensorka. Nie wiecie moze skad to wyciagnac i jak ewentualnie przerobic aby pasowal? Dzieki

[jaglarz]

Wątpię czy dotykowy czujnik z włącznika światła by zadziałał.A jeśli już to miałby różną czułość przy zetknięciu z różnymi materiałami. Zauważ że głównie jest przeznaczony do kontaktu z dłonią ludzką.
A nie prościej użyć jakiejś krańcówki ? I taniej!

[Mr.Funky]

Heh.. tylko ze takie sensorki byly by bardziej praktyczne bo z nimi robot nie dotykal by przeszkody ( tylko tymi drucikami ) a tak to musialby sie najpierw zderzyc z taka np. sciana. Na internecie wiele razy widzialem proste roboty tego typu. Na tej stronie http://robomaniac.solarbotics.net/videos.html sa filmiki z udzialem roznych robotow - pierwszy z nich to zdaje sie ten na czujniki dotykowe.

[Press]

A może zamiast tych krańcówek to optyczne czujniki zbliżeniowe. Ale tak tylko strzelam, bo nie znam sie na robotyce

[gruszek]

po pierwsze ja bym tez zrobil optycznie
po drugie widzialem gdzies schemat takiego czujnika na ultradzwieki (ale to nie byl czujnik tylko miernik odleglosci)
po trzecie taki schemat gdzies mialem i jest bajecznie prosty (czyjnika dotyykowego) zaraz poszukam (ale takze moim zdaniem nie bedzie "czul" wszystkiego, chociaz mozna by zrobic i taki i awaryjny krancowy bylo by pewniej)

dopisane------
niestety gdzies mi zginal ten schemat ale dodam tylko ze skladal saie z 2 tranzystorow i jedenego czy dwoch opornikow (wyszukan na tym forum jakis moj post o czujnikach dotykowych i autora tego schematu popros zeby ci pzeslal)

[Mr.Funky]

Chyba juz wiem jak to zrobie - bedzie to cos bardzo podobnego do tego ukladu ktory jest na tej stronie ktorej adres zamiescilem wczesniej ( dopiero teraz zobaczylem jakie to jest proste ). Sa to poprostu 2 wygiete w polkola druciki ( takie jakby wasy ) - jak robot wiedzie nimi w sciane druciki sie wygna do tylu zalaczajac obwod - gdy sie cofnie i skreci druciki wroca na poprzednia pozycje

Tak P.S - w przyszlosci chce zrobic zrobotyzowany odkurzacz takze te czujniki zblizeniowe sie przydadza