Aktyw Forum
Zarejestruj się na forum.ep.com.pl i zgłoś swój akces do Aktywu Forum. Jeśli jesteś już zarejestrowany wystarczy, że się zalogujesz.
Sprawdź punkty Zarejestruj sięSilnik-Sterowanie
Moderatorzy:Jacek Bogusz, Moderatorzy
Witam!!
Chciał bym zrobić cos takiego http://www.geocities.com/southbeach/6897/walk2.html (heh mechanike już mam). Potrzebuje tylko jakiś zamiennik dla tego układy który tam jest pokazany. Chodzi o to żeby układ zmieniał co sec. bieguny silnika. Próbowałem na multiwibratorze astabilnym a do niego elektromagnesy ale to mi nie za bardzo wyszło. Aha silniki są takie zwyczajne - z zabawek.
Pozdrowienia ..::DEMON::..
Chciał bym zrobić cos takiego http://www.geocities.com/southbeach/6897/walk2.html (heh mechanike już mam). Potrzebuje tylko jakiś zamiennik dla tego układy który tam jest pokazany. Chodzi o to żeby układ zmieniał co sec. bieguny silnika. Próbowałem na multiwibratorze astabilnym a do niego elektromagnesy ale to mi nie za bardzo wyszło. Aha silniki są takie zwyczajne - z zabawek.
Pozdrowienia ..::DEMON::..
Witam!!
To znowu ja. Mam pytanie jak działa taki schemat?? Chodzi mi o to jak sie kręcą silniki.
http://www.beam-online.com/Robots/Circu ... mplete.JPG
OPIS:
74xxx240
4 -.22 uF bi-polar capacitors (Violet)
30 uF capacitor (Orange)
2 - 47K resistors (Green)
3 - 1.6M resistors (Red)
2.5M resistor (Blue)
Motor drivers + Geared motors (M)
Tactile Sensor 4.8v
To znowu ja. Mam pytanie jak działa taki schemat?? Chodzi mi o to jak sie kręcą silniki.
http://www.beam-online.com/Robots/Circu ... mplete.JPG
OPIS:
74xxx240
4 -.22 uF bi-polar capacitors (Violet)
30 uF capacitor (Orange)
2 - 47K resistors (Green)
3 - 1.6M resistors (Red)
2.5M resistor (Blue)
Motor drivers + Geared motors (M)
Tactile Sensor 4.8v
Re: Silnik-Sterowanie
Tzn. zamiennik którego układu? Idea jest taka że silniczek jest połączony z wyjściami na których raz jest HL (+-) a potem odpowiednio LH (-+). I wtedy kręci się raz w jedną a raz w drugą stronę. A to żeby na tych wyjściach było raz tak a raz odwrotnie robi multiwibrator zrobiony z pojedyńczych bramek. Multiwibrator możesz zrobić na NE555, albo na dwu tranzystorach, albo tak jak na Twoim ostatnim, kolorowym schemacie.Potrzebuje tylko jakiś zamiennik dla tego układy który tam jest pokazany...
heh...!!!
O ile mi sie wydaje to na wyjściach Q jest tylko minus, a Plus jest podłączony do silnika na stałe,a w silniku jak jest podłączony do 2 podłączek plus a minus sie zmienia to silnik nie działa. Cały układ powinien tak pracować tak żeby:
1 silnik powinien sie obrócić o 45 stopni w Lewo i jednocześnie
2 silnik powinien obrócić si o o 45 Stopni w Lewo
1Silnik powinien sie obrócić o 45 stopni w Prawo i silnik nr.2 też
Pozdrowienia ..::DEMON::..
O ile mi sie wydaje to na wyjściach Q jest tylko minus, a Plus jest podłączony do silnika na stałe,a w silniku jak jest podłączony do 2 podłączek plus a minus sie zmienia to silnik nie działa. Cały układ powinien tak pracować tak żeby:
1 silnik powinien sie obrócić o 45 stopni w Lewo i jednocześnie
2 silnik powinien obrócić si o o 45 Stopni w Lewo
1Silnik powinien sie obrócić o 45 stopni w Prawo i silnik nr.2 też
Pozdrowienia ..::DEMON::..
Jeśli to są uwagi do rysunku powyżej to informuję że: schemat przedstawia multiwibrator na dwu bramkach NAND (NOT bo mają połączone wejścia), a nie całe sterowanie silniczkiem.heh...!!!
Gdy do wyjścia Q podłączymy jeden biegun silnika i wejście kolejnej bramki NOT, oraz do wyjścia owej bramki podłączymy drugi biegun silnika - to mamy odpowiednio Q i Q, a więc można sterować silniczek.
To nam zużywa trzy bramki 74HC14, więc z pozostałych możemy sterować drugi silnik na drugim multiwibratorze.
Zmajstrowalem dwa multiwibratory na 74hc14. LED'y migają ładnie, ale układ zasilany z bateryjki nie daje rady zakręcić maciupkimi silniczkami z komórkowych alarmów wibracyjnych Trzeba by dodać np.: L293 jako driver.
Ostatnio zmieniony 8 gru 2004, o 13:05 przez ucy74, łącznie zmieniany 1 raz.
Witam
Miin zdaniem kozystnym rozwiazaniem byloby zrobienie zwyklego multiwibratora na 2 tranzystorach i pru elementach schematu nie zamieszczam bo wszedzie mozna go znalezc.
co do serowani to proponuje taki ukladzik, w ktorym nalezy polaczyc bazy T1 i T4 oraz T3 i T2
sterujac naprzemiennie "0" "1" silnik bedize sie obracal raz w jedna raz w druga strone.
pozdrawiam
Miin zdaniem kozystnym rozwiazaniem byloby zrobienie zwyklego multiwibratora na 2 tranzystorach i pru elementach schematu nie zamieszczam bo wszedzie mozna go znalezc.
co do serowani to proponuje taki ukladzik, w ktorym nalezy polaczyc bazy T1 i T4 oraz T3 i T2
sterujac naprzemiennie "0" "1" silnik bedize sie obracal raz w jedna raz w druga strone.
pozdrawiam
- Załączniki
-
- sterowanie.jpg (2.84KiB)Przejrzano 7864 razy
- dsrecordss
- -
- Posty:300
- Rejestracja:30 lip 2004, o 16:08
- Lokalizacja:Żory
- Kontaktowanie:
Kto jest online
Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 72 gości