Arduino Mega 2560 + RAMPS 1.4 i sterowniki A4988 + REPRAP Discount Full Graphic Smart Controller LCD 128X64 i silnik krokowy 1.0 Nm, 2,0A 3,6V, bipolarny, 4 przewodowy.
Jak podłączyć ten silnik by uzyskać pełny moment obrotowy i czy w ogóle można uzyskać z tą konfiguracją?
nie jestem elektronikiem i dlatego prosilbym o prosty schemat jak mam podlączyc silnik do rampsa. Moja proba podłączenia silnika wykazała maksymalny moment obrotowy niecałe 2 kg

Na pewno coś robię nie tak i proszę o pomoc.
Czytałem coś o zworkach że mają znaczenie dla uzyskania momentu obrotowego.
Ile więc zworek i w które miejsca dokładnie mam zastosować?
Jak kręcę potencjometrem , silnik słabnie... Jak mam regulować prawidłowo?
Jak zmierzyć prawidłowo ilość V i A dla podłączonego silnika?