Zlecenie: Uklad elektroniczny, Arduino, silnik krokowy

[akita]

Szukam osoby chetnej pojecia sie wykonania ukladu elektronicznego według pojego pomysłu/algorytmu.

Na gotowwj płytce Arduino Mega 2560 + RAMPS 1.4 i sterowniki A4988 + REPRAP Discount Full Graphic Smart Controller LCD 128X64

chciałbym aby pracowały:

Silniki krokowe - 2x - 1.0 Nm, 2,0A 3,6V, bipolarny, 4 przewodowy,
Silniki krokowe PG2528-0502U z przekładnią - 2x - 5V 0.2A 0,5Nm, unipolarny, 6 przewodowy,
Serwa Tower Pro MG995- 3x - Napięcie zasilania: 4,8 V - 6,0 V,
Wyłączniki krańcowe z dźwignią metalową z rolką 3x - 5A 125VAC, 3A 250 VAC Liczba wyprowadzeń: 3,
Transoptory szczelinowe 2x- 30 V 30 mA,
Wyłacznik krańcowy 1x- z długą dzwignią, Liczba wyprowadzeń: 3,
Dioda LED 1 x,
Fotorezystor 1x,
Przełącznik ON/OFF 1x,

Zasilanie (posiadam zasilacz z konsoli Xbox 175W, 12V, 14,2A) , przycisk zasilania, przełącznik kołyskowy EURO KCD1-101.