Projektuję niewielką badawczą łódź podwodną. Sterowana jest dwoma serwomechanizmami - pochylenie do przodu i na bok, dwa silniki oraz dwie pompki do zejścia pod wodę. Projekt chciałbym oprzeć na możliwie prostych i gotowych modułach. najlepiej sterowanych poprzez PC. Niestety każda znana mi gotowa a...