Dzieki za informacje. Mam jeszcze pytanie:czy ktoś sterował wydrukiem za pomocą mikrokontrolera?

Chciałbym się dowiedzieć,czy istnieje możliwość sterowania drukarką za pomocą mikrokontrolera PIC,oczywiście bez udziału komputera.Jeśli ktoś coś na ten temat wie proszę o pomoc.Eewntualnie mogą być informacje o sterowaniu za pomocą innych mikrokontrolerów.