I czy tryb dynamiczny różni się od statycznego tylko tym, że GB jest ciągle kompensowany w dynamiku?

Dzień dobry,
czy można prosić o dokładne wyjaśnienie, jak w tym projektowanym wykrywaczu działa balans gruntu i jak odbywa się "opóźnione filtrowanie" tak aby nie kompensować sygnału od znajdki?
Pozdrowienia.