To wszystko zależy jaki masz sygnał wyjściowy z tych czujników. Jeżeli jest dwustanowy (załączony-wyłaczony), to najprościej podłaczyć go wejścia mikrokontrolera bezposrednio (oczywiście jeżeli czujniki są zasilane z tego samego napięcia lub mają izolowane wyjścia stykowe) lub poprzez transoptor lub...